Здраствуйте, Эксперты! Помогите решить задачу по динамике!
Задача ДЗ
Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскостьƒ= 0,1), цилиндрического сплошного однородного катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней R₄ = 0,3 м, r₄ = 0,3 м, R₅ = 0,3 м, r₅ = 0,3 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F = ƒ (s). зависящей от перемещения точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При
движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно М₄ и М₅.
Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно s,. Искомая величина указана в столбце "Найти" таблицы.

Указания. Задача ДЗ - на применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. При решении задачи учесть, что кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий всех входящих в систему тел: эту энергию нужно выразить через ту скорость (линейную или угловую), которую в задаче надо определить. При вычислении кинетической энергии катка, движущегося плоскопараллельно, для установления зависимости между его угловой скоростью и скоростью его центра масс воспользоваться понятием о мгновенном центре скоростей (кинематика). При определении работы все перемещения следует выразить через заданное перемещение s₁, учтя, что зависимость между перемещениями здесь будет такой же, как между соответствующими скоростями. Когда по данным таблицы m₂ = 0, груз 2 на чертеже не изображать; шкивы 4 и 5 всегда входят в систему.

Рисунок к задаче:

Условия к задаче: