Здраствуйте, Эксперты! Помогите решить задачу по динамике!
Задача Д4
Вертикальный вал АК , вращающийся с постоянной угловой скоростью (ω = 10с
-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в табл. в столбце 2 (АВ = ВО = DE = ЕК = Ь). К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l
1 = 0,4 м с точечной массой m
1, = 6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l
2 = 0,6 м, имеющий массу m
2 = 4 кг; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней к валу указаны в таблице в столбцах 3 и 4, а углы α и β- в столбцах 5 и 6. Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника. При окончательных подсчетах принять b = 0,4 м.
Указания. Задача Д4 - на применение к изучению движения системы принципа Даламбера. При решении задачи учесть, что когда силы инерции частиц тела (в данной задаче стержня 2) имеют равнодействующую R
и, то численно R
и = ma
c, где а
с - ускорение центра масс С стержня, но линия действия силы R
и в общем случае не проходит через точку С .
Рисунок к задаче:
Условие к задаче: