Здравствуйте, Irida!
В прве договор и соглашение используются как равнозначные понятия. (см. Большой юридический словарь. http://slovari.yandex.ru/dict/jurid)

Здравствуйте, Irida!
....Вместе с тем, ошибочно, многие под понятием трудовое соглашение подразумевают гражданско-правовой договор (договор подряда (гл.37 ГК РФ), договор возмездного оказания услуг гл. 39 ГК РФ и др.). В отличие от трудового договора такие отношения регулируются не трудовым законодательством, а гражданско- правовым.

Здравствуйте, Irida!

Было бы проще, если бы Вы привели не только сами понятия, но и контекст, в котором они Вас интересуют.
В трудовом праве в настоящее время термин "соглашение" используется в различных институтах.
Так, например, ст. 45 Трудового кодекса определяет, что
Соглашение - правовой акт, регулирующий социально-трудовые отношения и устанавливающий общие принципы регулирования связанных с ними экономических отношений, заключаемый между полномочными представителями работников и работодателей на федеральном, межрегиональном, региональном, отраслевом (межотраслевом) и территориальном уровнях социального партнерства в пределах их компетенции.

Более распространенный вид - "дополнительное соглашение" к трудовому договору, например, о полной материальной ответственности.


Один из словарей дает следующее определение соглашению:
Соглашение - договор между двумя или несколькими лицами, оформленный в виде официального документа, и ли неофициальная договоренность по поводу взаимодействия , общих действий, платежей, кредитов, поставок, купли-продажи товаров и по другим вопросам.

Таким образом, понятие соглашения с точки зрения лингвистического толкования куда более широкое, нежели чем понятие трудовой договор.

Представляется, что Вам интересно в первую очередь сравнение трудового договора с соглашением в рамках ст. 45 Трудовго кодекса.
Соответственно, можно выделить следующие отличия:
1. Соглашение устанавливает лишь общие принципы регулирования трудовых отношений и связанных с ними, тогда как Трудовой договор устанавливает детальные моменты.
2. Трудовой договор заключается между работником и работодателем. Тогда как Соглашение заключается между работодталеем и представителями работников.
3. Трудовой договор - индивидуальный акт, а соглашение - коллективный.