Николаев Алексей Вячеславович:
Согласно ч. 3 ст. 9 Закона г. Москвы от 14.06.2006 № 29 "Об обеспечении права жителей города Москвы на жилые помещения" учетная норма установлена в размере 10 кв.м., так ведь? Уточняю, поскольку мне доступна редакция от 24.01.2007 и не знаю вносились ли после этого изменения в этот закон.
У вас общая площадь квартиры 62,4 кв.м., значит:
- на 7-х членов семьи это меньше 70 кв.м. (7 чел. х 10 кв.м.), т.е. возникают основания для постановки вашей семьи на учет в качестве нуждающихся,
- на 5-х членов семьи это больше 50 кв.м., т.е. оснований для признания нуждающимися нет.

Согласно п. 1 ч. 1 ст. 8 Закона г. Москвы от 14.06.2006 № 29 "Об обеспечении права жителей города Москвы на жилые помещения":

1. Жители города Москвы признаются нуждающимися в жилых помещениях при наличии хотя бы одного из следующих оснований:
1) размер площади жилого помещения, приходящейся на каждого указанного в заявлении члена семьи заявителя, составляет менее учетной нормы;

Судя по вашему вопросу вы подали заявление только в отношении 5-ти членов семьи, "т.к. 2 уже стоятна на очереди". Значит и гор управа рассчитывала учетную норму в отношении "каждого указанного в заявлении члена семьи заявителя", как того требует п. 1 ч. 1 ст. 8 Закона г. Москвы от 14.06.2006 № 29 "Об обеспечении права жителей города Москвы на жилые помещения". Ну а на 5-х членов семьи у вас излишек в 12,4 кв.м. Бабушка и дедушка не были вами указаны в заявлении, поэтому на них учетная норма (20 кв.м.) не была посчитана.
Или я не верно понял ситуацию?

Полагаю вам нужно указать в заявлении всех членов семьи, включая бабушку и дедушку, и подать заявление снова, но уже в отношении 7-х, а не 5-х членов семьи. В принципе, на это вам указали и в гор управе:

Скзали, что отдельно мы встать не можем, нужно всем кто прописан

Только я порекомендовал бы вам сперва уточнить в гор управе повлечет ли это какие-либо последствия для бабушки и дедушки, т.е. снимут ли их с очереди приобретения квартиры на коммерческой основе.

Статья 8. Основания для признания жителей города Москвы нуждающимися в жилых помещениях

1. Жители города Москвы признаются нуждающимися в жилых помещениях при наличии хотя бы одного из следующих оснований:
1) размер площади жилого помещения, приходящейся на каждого члена семьи заявителя, составляет менее учетной нормы;
(в ред. Закона г. Москвы от 18.06.2008 N 24)

Хотя возможно есть более свежая редакция.....

1) размер площади жилого помещения, приходящейся на каждого члена семьи заявителя, составляет менее учетной нормы;

Согласно ч. 2 ст. 1 приведенного Закона г.Москвы члены семьи заявителя:

супруг (супруга) и их несовершеннолетние дети независимо от места их жительства, лица, объединенные признаками родства или свойства, совместно проживающие в жилом помещении, а также граждане, проживающие совместно с заявителем, в том числе вселенные им в жилое помещение в качестве членов семьи в установленном порядке либо на основании решения суда. Для отдельных жилищных программ Правительство Москвы вправе установить круг членов семьи, учитываемых для данной программы.

Таким образом, дедушка и бабушка признаются членами семьи заявителя, поскольку являются "лицами, объединенными признаками родства или свойства", если только жилищными программами Правительства Москвы о приобретении квартиры на коммерческой основе и "молодой семье доступное жилье" не предусмотрено иное.

Полагаю, что новая редакция применительно к вопросу несколько меняет ситуацию, т.е. гор управе следовало бы помимо 5-ти указанных в заявлении человек, учесть еще и бабушку с дедушкой. Сейчас, когда у вас на руках есть ответ гор управы, то можете пойти двумя путями:
а) снова подать все документы, но уже не на 5-х, а на всех 7-х человек или
б) обжаловать отказ гор управы.