Здравствуйте, Брежнева Елена!
Может.
Законодатели с недавних пор пришли к выводу, что ущемляются права собственника жилья в случае, если "прописанный" родственник отказывается выписываться в случае распоряжения (например, при продаже) квартиры (дома).
Представьте себе ситуацию, что Вы решили купить себе квартиру, заплатили за неё огромную сумму, а к вам как к себе домой ходит чужой дядька, родственник бывших хозяев, который отказался выписываться из квартиры, он спит, ест и моется в Вашей квартире, потому что имеет право пользования Вашей жилплощадью. Жуть? Это называется жильё "с обременением". Или ещё пример, Вы проживали с любимым мужем в Вашей собственной квартире, потом любовь прошла и Вы развелись. Но бывший муж по-прежнему живёт в Вашей квартире и съезжать не собирается, портит Вам кровь. Или дети выросли и начинают на Вашей территории свои семьи заводить вместо того, чтобы попытаться на жильё самим заработать.Ситуаций много и разных. Вот от подобных ситуаций и решил избавить собственников жилья закононатель.
Раньше, при продаже жилья, собственник указывал, есть ли у продаваемого жилья обременение (прописанный человек, арест имущества и т.д.).
Являются ли прописанные родственники членами семьи собственника? Видимо нет, раз столько лет проживают отдельно.

Теперь, согласно п. 4 ст. 31 Жилищного кодекса РФ,
"В случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника этого жилого помещения не сохраняется, если иное не установлено соглашением между собственником и бывшим членом его семьи. Если у бывшего члена семьи собственника жилого помещения отсутствуют основания приобретения или осуществления права пользования иным жилым помещением, а также если имущественное положение бывшего члена семьи собственника жилого помещения и другие заслуживающие внимания обстоятельства не позволяют ему обеспечить себя иным жилым помещением, право пользования жилым помещением, принадлежащим указанному собственнику, может быть сохранено за бывшим членом его семьи на определенный срок на основании решения суда.
(...)До истечения указанного срока право пользования жилым помещением бывшего члена семьи собственника прекращается одновременно с прекращением права собственности на данное жилое помещение этого собственника. (например, при продаже квартиры, когда собственник теряет право собственности на жильё на основании договора купли-продажи)."

п.1. ст. 31 ЖК РФ "К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи."
И ещё, бывшими членами семьи собственника считаются, например, дочь, вышедшая замуж; родитель, лишённый родительских прав; супруг(а) с момента развода и т.д.

НО!!! п.4 ст. 31 ЖК РФ
"При этом суд вправе обязать собственника жилого помещения обеспечить иным жилым помещением бывшего супруга и других членов его семьи, в пользу которых собственник исполняет алиментные обязательства, по их требованию." п.4. ст.31 ЖК РФ. Если несовершеннолетний находится на содержании у собственника, то собственник обязан предоставить тому другое жильё (что вряд ли в Вашем случае, раз он три года не проживает в данной квартире).

С уважением, Алексеева Анна Викторовна.

Здравствуйте, Брежнева Елена !
Вы сможете продать эту квартиру без выписки прописанных в ней людей (т.е. с обременением), только если на это согласиться покупатель (как правило на это никто не идет), либо необходимо выписать всех кто там прописан, но если со взрослыми это просто, то с несовершеннолетним сложно, для этого необходимо его прописать на равноценной жилой площади, также необходимо разрешение его попечителей (родителей) и органов опеки.