Можете отформатировать тот раздел, где у вас стоит windows 7 из под XP или в ручную по удалять папки. Но если у вас windows 7 стоит на диске С, то не форматируйте раздел иначе сотрете загрузочные файлы XP. Потом заходите в ХР и удаляете загрузчик windows 7, также можно удалить сначала загрузчик, а после этого удалить сам windows 7. Вообщем, как вам удобнее.