Здравствуйте, Aljona Popova!
Да, считаю, что будут.
В соответствии с ст.9 ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН от 17.12.2001 N 173-ФЗ
"О ТРУДОВЫХ ПЕНСИЯХ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ" Право на трудовую пенсию по случаю потери кормильца имеют нетрудоспособные члены семьи умершего кормильца, состоявшие на его иждивении. Нетрудоспособными членами семьи умершего кормильца признаются дети, братья, сестры и внуки умершего кормильца, не достигшие возраста 18 лет.
В соответствии с ч.2 ст.71 СК, лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка.
По смыслу закона лишение родительских прав влияет только на субъективные права самого родителя, и не затрагивает прав ребенка (см. например ч.4 ст.71 СК).

Здравствуйте, Aljona Popova!
Да, имеют право. Такой институт семейного права как лишение родительских прав направлен на лишение прав именно родителей в отношении своих детей, и при этом не затрагивает прав детей. Поэтому лишение родительских прав отца не лишает несовершеннолетних детей полагающихся им пособий и льгот, в частности права на получение пенсии по случаю потери кормильца.