Вы писали : "
у меня не получается написать нормальные уравнения, тк в них слишком много неизвестных получается" - Действительно, в этой остроумной задаче слишком много неизвестных. Но прикол в том, что часть этих неизвестных (такие как скорость лодки, например) никому не нужны и не влияют на Ответ.
Представьте себя наблюдателем, ожидающим на спасательном кругу, не желающим смотреть на берег. Вы смотрите т-ко на лодку и на небо. Вам кажется, будто вода в реке стоит на месте. Лодка отплыла от Вас неважно куда, и затем вернулась к Вам, затратив туда + обратно 20 + 20 минут времени с неизменной скоростью относительно Вас.
Однако, по возвращении лодки к Вам, за время 40/60 часа Вы сместились на 4 км по течению. Значит, скорость течения равна
V
т = 4 км / (40/60 час) = 6 км / час. Вот и всё решение.