Очень хорошо, что Вы пытаетесь решить свою задачу самостоятельно! Если у Вас проблемы с вычислением радиуса кривизны, то почитайте учебные статьи "Радиус кривизны траектории"
Ссылка1 , "Найти радиус кривизны траектории брошенного тела"
Ссылка2Формулы полёта хорошо описаны в статье "Движение тела, брошенного под углом к горизонту"
Ссылка3Условие задачи подразумевает пренебречь сопротивлением воздуха, верно?