Написанное в 5 главе не может быть следющим по отношению к 22 главе.
Христос здесь цитирует 10 заповедей Моисея. Он их расширяет в соответствии с более развитыми этическими представлениями. Злиться на человека - это уже шаг к убийству. Аналогично смотреть на женщину с вожделению - шаг к тому, чтобы переспать.
Конечно. Но все это относится к людям. Трудно представить, что человек станет гневаться на корову или корова будет ненавидеть человека. Насчет души - не знаю, так как понятия души в науке нет. Известно, что у животных есть нервная система и они воспринимают окружающий мир и чувствуют боль. Однако, например, еврейские мясники работают очень тщательно заточенным ножом, так, что боль не чувстуется. Если домашних животных перестанут есть, их перестанут разводить. Теперь что лучше - не родиться вообще или родиться и быть убитым? Оно же все равно умрет.