Какая? Возможно, надо лечить pam. Realtime priority для growisofs, который всё и делает, устанавливать не обязательно, если машина не слишком слабая.
А sudo сбрасывает окружение, из-за чего программа не может связаться с сессионным D-Bus. Sudo можно запустить с ключом -E, только для этого надо править его конфигурацию. Только от sudo следы всё равно останутся, и может не помочь. K3b, например, из-под sudo отказывается работать сознательно.