Здравствуйте, Дмитрий!
Для точечной массы
m, находящейся на расстоянии
r от оси, момент инерции относительно этой оси определяется выражением
в общем же случае для достаточно малого отрезка линии (фрагмента поверхности или объёма)
и момент инерции равен
где интеграл берётся по всей длине (площади, объёму), содержащей массу
m.
В данном случае для массы
m, равномерно распределённой вдоль тонкого стержня длины
l, достаточно малый отрезок стержня
dx будет содержать массу
dm = m/l dx, тогда, если ось
x направлена вдоль стержня, его момент инерции будет равен
а момент инерции всей детали будет равен сумме моментов её частей:
Для боковых сторон треугольника
l[sub]1[/sub] и
l[sub]3[/sub] будем отсчитывать координату
x от оси
O, а для основания
l[sub]2[/sub] примем за начало отсчёта середину стержня, тогда
r[sub]1[/sub][sup]2[/sup] = r[sub]3[/sub][sup]2[/sup] = x[sup]2[/sup],
r[sub]2[/sub][sup]2[/sup] = l[sup]2[/sup]-x[sup]2[/sup] и
В частности, при
m = 1 кг,
l =1 м момент инерции детали составит
J = 19/12 кг/м[sup]2[/sup].