Здравствуйте, 71rus71rus!
В общем случае циклическая частота колебаний физического маятника массой
M, центр тяжести которого находится на расстоянии
d>0 от оси качания, определяется формулой
где
g - ускорение свободного падения,
J - момент инерции маятника относительно оси качания.
В данном случае
M = 2m = 4 кг,
d = 2R = 6 м (центр тяжести системы из двух одинаковых дисков, лежащих в одной плоскости и соединённых в одной точке, расположен в это точке). Чтобы найти момент инерции, воспользуемся тем, что для сплошного диска или цилиндра массой
m и радиусом
R момент инерции относительно центральной оси равен
а относительно произвольной оси, расположенной параллельно центральной на расстоянии
d от неё:
В данном случае центральные оси обоих дисков находятся на расстоянии
R и
3R от оси качания, поэтому их моменты инерции относительно неё составят
и
общий же момент инерции маятника относительно оси качания будет равен
кг/м
2.
Тогда
рад/с.