Здравствуйте, romets!
Нужно смотреть договор поручения, поскольку сегодня большинство норм ГК, которые посвящены поручительству носят диспозитивный характер, то есть ГК устанавливает правила на случай, если иное не определено самим договором. К тому же само обязательство по поручению является договорным, поэтому может содержать самые разнообразные условия, в т.ч. о его обеспечении (залог, банковская гарантия и пр.)
По общему же правилу действуют следующие предписания:
Согласно ст. 363 ГК РФ поручитель, если иное не предусмотрено договором поручения, несет солидарную ответственность перед кредитором. Это значит, что банк вправе предъявить требование к поручителю сразу после наступления срока внесеня очередного платежа и неисполнения этой обязанности должником: банк может даже не предъявлять требований об оплате должнику, а сразу обратиться к поручителю. Даже если договором установлена субсидиарная ответственность поручителя (т.е. банк прежде чем предъявить требование поручителю обязан предъявить его должнику), то это не значит, что банк обязан предъявлять иск к должнику и в порядке исполнительного производства обращать взыскание на его имущество: он вправе поступить иначе - предъявить требование о внесении платежа Вешей сестре, а при неисполнении ей этого требования - обратиться с иском к ней в суд.
Что касается второго поручителя, то тоже нужно смотреть договор. Ст. 363 ГК устанавливает между ними тоже солидарную ответственность: банк предъявляет требование к любому поручителю по своему усмотрению или сразу к обоим. Но договором может быть установлена субсидиарная ответственность поручителей (этого, как правило, не делается): тогда, если Ваша сестра выступает в качестве субсидиарного поручителя, банк обязан сначала предъявить требование ко второму поручителю, а только затем к Вашей сестре.
Таким образом, наличие у должника имущества не влияет на ситуацию: требования банка правомерны, Ваша сестра обязана их выполнить, в противном случае кредитор обратится в суд (с кем он будет судиться, будет выбирать он сам). Если Ваша сестра внесет платеж за должника по основному обязательству, то в этом случае права требования в этой части переходят от банка к Вашей сестре (банк обязан это зафиксировать), которая в последствии вправе будет обратиться в суд с регрессным требованием к должнику о возврате выплаченых ей банку сумм, а также процентов на них и всех понесенных ей убытков. С учётом намеренного неисполнения должником своего обязательства какого-то оптимального пути выхода из этой ситуации "без потерь" я не вижу.
С уважением, before.

Здравствуйте, romets!
Банк прав.
Вашей сестре необходимо оплатить долг и требовать возврата с должника.
Либо попробовать решить вопрос с банком.
Либо с другим поручителем решать вопрос с должником.