/* 
Рабочая програмка для ATmega16 и 2 датчиков 18В20 
для использования переменных float в настройках проекта изменить: 
в закладке Code Generation - (s)printf Features int на float. 
Ещё: 
lcd_gotoxy(0,1); 0- позиция символа, а 1 - 2-я строка 
\n - перевод на новую строку всего что после этой команды.
Chip type : ATmega16 
Program type : Application 
Clock frequency : 8,000000 MHz 
Memory model : Small 
External SRAM size : 0 
Data Stack size : 256 
*****************************************************/ 
#include <mega16.h> 
#include <delay.h> 
#include <stdio.h>

// 1 Wire Bus functions 
#asm 
.equ __w1_port=0x1B ;PORTA 
.equ __w1_bit=0 
#endasm 
#include <1wire.h>

// DS1820 Temperature Sensor functions 
#include <ds18B20.h>

#define MAX_DEVICES 9 // до 3-х устройств на линии

// Alphanumeric LCD Module functions 
#asm 
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD 
#endasm 
#include <lcd.h>

// Declare your global variables here 
unsigned char lcd_buffer[33]; 
unsigned char rom_code[MAX_DEVICES][9]; 
int devices; 
float t1, t2;

void main(void) 
{ 
// Declare your local variables here 
PORTA=0x00; 
DDRA=0x00; 
PORTB=0x00; 
DDRB=0x00;

PORTC=0x00; 
DDRC=0x00;

PORTD=0x00; 
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization 
// Clock source: System Clock 
// Clock value: Timer 0 Stopped 
// Mode: Normal top=FFh 
// OC0 output: Disconnected 
TCCR0=0x00; 
TCNT0=0x00; 
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization 
// Clock source: System Clock 
// Clock value: Timer 1 Stopped 
// Mode: Normal top=FFFFh 
// OC1A output: Discon. 
// OC1B output: Discon. 
// Noise Canceler: Off 
// Input Capture on Falling Edge 
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off 
// Input Capture Interrupt: Off 
// Compare A Match Interrupt: Off 
// Compare B Match Interrupt: Off 
TCCR1A=0x00; 
TCCR1B=0x00; 
TCNT1H=0x00; 
TCNT1L=0x00; 
ICR1H=0x00; 
ICR1L=0x00; 
OCR1AH=0x00; 
OCR1AL=0x00; 
OCR1BH=0x00; 
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization 
// Clock source: System Clock 
// Clock value: Timer 2 Stopped 
// Mode: Normal top=FFh 
// OC2 output: Disconnected 
ASSR=0x00; 
TCCR2=0x00; 
TCNT2=34285; 
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization 
// INT0: Off 
// INT1: Off 
// INT2: Off 
MCUCR=0x00; 
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization 
TIMSK=0x00; 
ACSR=0x80; 
SFIOR=0x00;

OCR2=31250; 
TCCR2=0x40; //инициализация таймера счётчика 
OCR2=5650;

// 1 Wire Bus initialization 
w1_init();

// LCD module initialization 
lcd_init(16); 
lcd_putsf("Tepmometer ver.1"); 
delay_ms(400); 
lcd_clear(); 
/* DS18B20 devices ROM code storage area */ 
devices=w1_search(0xf0,rom_code); 
sprintf(lcd_buffer,"Devices - %u\nType-DS18B20",devices); 
lcd_puts(lcd_buffer); 
delay_ms(400);

lcd_clear();

//================================================================================= ===

while (1) 
{ 
t1=ds18b20_temperature(&rom_code[0/*nomer ustroystva*/][0]); 
t2=ds18b20_temperature(&rom_code[1/*nomer ustroystva*/][0]); // от 2-го датчика температуры 

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0); 
sprintf(lcd_buffer,"T1 = %+4.1f \xEFC\nT2 = %+4.1f \xEFC",t1,t2); // + означает всегда показывать знак 
lcd_puts(lcd_buffer); 
delay_ms(200); 

}; 
}