А для чего предназначен механизм? Какое звено является ведомым? Вы проводили структурный анализ механизма, чтобы определить количество степеней подвижности? Как Вы собираетесь крепить зубчатое колесо 2Н на вертикальном валу? Каким образом Вы собираетесь организовать шарнирное крепление вертикального вала на горизонтальном?
А самое главное, почему Вы не используете цилиндрические зубчатые колёса?
Честно говоря, чем больше я смотрю на исходную схему, тем меньше она мне нравится. Предлагаю Вам не изобретать, а использовать апробированные решения. О рациональных планетарных передачах Вы можете прочитать в этой
книге.
Об авторе:
Facta loquuntur.