Здравствуйте, Arkalis!
Предлагаю Вам следующее решение задачи.
Предположим, что нить сходит с нижней части катушки. Выполним рисунок, на котором покажем действующие на катушку силы. За положительные направления горизонтальной и вертикальной осей примем соответственно направления слева направо и снизу вверх.
Составим дифференциальные уравнения движения катушки:
m(x
C)" = -F
сц + F [$149$] cos [$945$], (1)
m(y
C)" = -G + N + F [$149$] sin [$945$], (2)
J
C[$966$]" = -Fr + F
сцR. (3)
Поскольку скольжение отсутствует, то [$966$]" = (x
C)"/R.
Запишем уравнения (1) и (3) так:
mR(x
C)" = FR [$149$] cos [$945$] - F
сцR,
J
C(x
C)"/R = -Fr + F
сцR
и сложим два последних выражения почленно; в результате получим
mR(x
C)" + J
C(x
C)"/R = F(R [$149$] cos [$945$] - r),
откуда
(x
C)" = F(R [$149$] cos [$945$] - r)/(mR + J
C/R) = FR(R [$149$] cos [$945$] - r)/(mR
2 + J
C). (4)
При F = 0,1 Н, R = 5 см = 0,05 м, m = 20 г = 0,02 кг, r = 0,045 м, J
C = 8 [$149$] 10
-5 кг [$149$] м
2, вычисляя по формуле (4), получим
- при [$945$] = 60[$186$]
(x
C)" = 0,1 [$149$] 0,05 [$149$] (0,05 [$149$] cos 60[$186$] - 0,045)/(0,02 [$149$] (0,05)
2 + 8 [$149$] 10
-5) [$8776$] -0,77 (м/с
2); центр масс катушки ускоряется в отрицательном направлении горизонтальной оси;
- при [$945$] = 10[$186$]
(x
C)" = 0,1 [$149$] 0,05 [$149$] (0,05 [$149$] cos 10[$186$] - 0,045)/(0,02 [$149$] (0,05)
2 + 8 [$149$] 10
-5) [$8776$] 0,16 (м/с
2); центр масс катушки ускоряется в положительном направлении горизонтальной оси.
С уважением.
Об авторе:
Facta loquuntur.