"Долбится" - это по всей видимости Обозреватель компьютеров, чтобы проверить на наличие общих папок.
По поводу DHCP - каким образом в сети назначаются IP-адреса? Скорее всего вручную, как я понял. А на этом компьютере было установлено (по крайней мере на момент возникновения ошибки - посмотрите на дату) в настройках получение автоматическое, соответственно компьютер не смог найти dhcp-сервер в сети. (Такое еще бывает при выключенной службе DHCP-клиента либо при неисправностях низшего уровня сети, т.е. проводов, разъемов, хабов и т.д.).
Есть ещё вариант со стандартным брандмауэром (или сторонним), который блокирует трафик (Касперский даже в простой, антивирусной, поставке устанавливает свой драйвер на сетевую карту - можно его еще отключить (в том же районе, где настраивается IP-адрес - Kaspersky NDIS Filter - по-моему так)).
Ещё проверьте, запущена ли служба клиента DNS (неважно, что в сети нет такого сервера - она для обозревателя нужна)
И, кстати, совсем уж такое тупое уточнение - компьютеры в одной рабочей группе находятся (это где Имя компьютера в свойствах)?
В Win XP HE действительно нет консоли настроек безопасности.