да, действительно на оф сайте нет драйвера для win7, а так же на многих форумах пишут что служба поддержки отвечает что драйвер для 7ки разрабатываться не будет.
Можно попробовать установить драйвер для ХР в режиме совместимости ХР SP3 и от имени администратора.
Так же можно попробовать открыть диспетчер устройств и нажав правой кнопкой выбрать обновить драйверы-автоматический поиск.
На счет того как заставить в ВМ видеть принтер не уверен, возможно видит только уже установленные в системе устройства, но на всякий случай объясню как настоить.
выбираем виртуальную машину с системой, нажимаем правой кнопкой, выбираем свойства. Ищем закладку USB, если сканер подключен по USB-интерфейсу, если по другому - выбираем нужный нам интерфейс подключения. ! Сканер должен быть ОБЯЗАТЕЛЬНО включен в этот момент.Выбираем добавить из устройства. тут же в выпавшем меню выбираем наше устройство - сканер.
Все, теперь в ВМ сканер будет доступен. А вообще насколько я помню в Win7 есть возможность установить встроенную ВМ - virtual PC mode, которая качается с оф сайта microsoft. В ней настроить устройства проще, и обычно они уже по умолчанию используются.
Пробуйте, если не получиться - варианта два - ждать пока кто-нибудь не подскажет иное решение, или же купить новый сканер, я лично купил бы лазерное МФУ)
Удачи
, если что - пишите.