Здравствуйте, Александра!
Так задается циклоида с радиусом 2.
Выразим t через y
1-sint=y/2
sint=1-y/2
t=arcsin (1-y/2)
t-cos t=x/2
cost=t-x/2
(1-y/2)
2+(t-x/2)
2=1
(1-y/2)
2+(arcsin (1-y/2)-x/2)
2=1
На рисунке изображена циклоида
x = rt - rsint,
y = r - rcost;
Наша циклоида такая же, но со сдвигом и перевернутая.
поворотные точки будут при y=0, то есть в точках, где sin t=1
t=pi/2+2pi n
x=2(pi/2+2pi n)=pi+4pin