Здравствуйте, Владислав!
На рисунке ниже показано, что должно находиться внутри опорного (корончатого) колеса.
Для уравновешивания радиальных сил, действующих на водило и ведущий вал, сателлитов должно быть два, а ещё лучше - три. Число сателлитов должно быть либо указано в задании на проектирование, либо определено Вами при расчёте планетарной передачи.
С уважением.
Об авторе:
Facta loquuntur.