Здравствуйте, Кусмарцев Андрей Валерьевич!
Требуемая эпюра приведена на рисунке ниже.
Для её построения необходимо воспользоваться методом сечений. Перемещаясь вдоль оси вала справа налево и рассматривая равновесие правой отсечённой части, устанавливаем, что на участке AB M
AB = -2M, на участке BC M
BC = -2M - 3M = -5M, на участке CD M
CD = -5M + 6M = M. После подстановки вместо M его значения M = 2 т [$149$] м находим числовые значения крутящих моментов на каждом участке.
Заметим, что положительный момент в сечении вала мы считали соответствующим внешнему скручивающему моменту, стремящемуся повернуть вал против часовой стрелки, если смотреть со стороны свободного конца вала.
Когда будете строить эпюру, вместо заливки используйте вертикальную штриховку.
С уважением.
Об авторе:
Facta loquuntur.