Доброго времени суток!
1. Попробуйте проверить имя рабочей группы (на обоих компьютерах должно быть одинаковым).
2. В ZYXEL P-660HT EE есть встроенный сервер DHCP для автоматической настройки компьютеров. Выставьте на компьютерах получение IP-адреса и DNS автоматически.

Через веб интерфейс всё должно настраиваться.
http://zyxel.ru/content/catalogue/1/11/32/527/

http://www.thg.ru/forum/archive/index.php/t-6756.html
Схема настройки модема такова (http://www.domolink.ru/ctc_P-660R-EE_msk) .
Т.к. у меня другой провайдер, то VPI, VPC другие, ну и Username и Password тоже свои :). Далее: -автоматическое назначение IP адреса и DNS в сетевых настройках ОБОИХ компьютеров; И - контрольный выстрел в пустую голову: на обоих компьютерах - Сетевые подключения\Создание нового подключения\Подключить к Интернету\Установить подключение вручную\ЧЕРЕЗ ПОСТОЯННОЕ ВЫСОКОСКОРОСТНОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ и готово- Интернет есть. Далее: сетевое окружение\Установить малую или домашнюю сеть и т.д. - сеть работает. :D

группа везде MSHOME.IP-адреса настроены автоматически.........

Диапазон IP-адресов DHCP севера указан как 192.168.х.1 - 192.168.х.5? Наподобии этого?

я завис, а где его посмотреть Диапазон IP-адресов DHCP сервера

лучше укажите, какие IP-адреса у вас стоят на обоих ПК - так быстрее будет (ПУСК - Выполнить - cmd - в консоли набрать ipconfig и нажать Enter)
также укажите, какое антивирусное ПО или firewall стоят на обоих ПК

http://www.thg.ru/network/zyxel_p-660htw_ee/zyxel_p-660htw_ee-03.html
по этой ссылке подробно описана примерная настройка Вашего модема.
На страничке LAN - LAN Setup
DHCP - сервер
Client IP pool starting address - прописываете IP-адрес с которого будет идти выдача IP-адресов. Например 192.168.1.10
Size of Client IP pool - устанавливаете число устройств, которые будут подключаться к Интернету через данный маршрутизатор. В Вашем случае - 2

192.168.1.34
255.255.255.0
192.168.1.1
на другом комп. то же самое только вместо 34 стоит 33

на vista security essentials на XP avast

Если Вы купили этот Интернет центр с модемом ZYXEL P-660HT EE, то в комплектации должно присутствовать Компакт-диск с программой ZyXEL NetFriend и документацией
На этом компакт-диске есть руководство пользователя, там есть раздел - "Настройка локальной сети"

На сайте производителя, Ваша модель считается производителем - архивная , но имеется руководство(аналогичное) для - Руководство пользователя P660HT2 EE - P660HT2_UG.pdf

Так как Интернет в обоих комрьютерах есть , знчит DHCP работает и в ZYXELе ничего настраивать нет необходимости.
Нужно настраивать сетку в компьютерах. Тема уже не раз здесь обсуждалась. Посмотрите ,скажем это : https://rfpro.ru/question/182233 , http://www.nbuv.gov.ua/inet/lan/page/page_3.html .

если на обоих ПК настройка сети нормальная (а это видно из данной Вами информации), то значит причина точно не в роутере.
в первую очередь попробуйте отключить на обоих ПК антивирусное ПО. также отключите встроенный firewall (Пуск - Панель управления - Администрирование - Службы - служба называется "Брандмауэр Windows" или "Windows Firewall", жмем на нее правой кнопкой - "Стоп")

предоставьте пожалуйста результаты команды ping с обоих ПК друг на друга (с 192.168.1.33 команда будет ping 192.168.1.34, и наоборот), и результат команд telnet для портов с 135 по 139 и отдельно порт 445 (команда для 135 порта с 192.168.1.33 будет telnet 192.168.1.34 135, при успешном подключении заголовок окна консоли изменится на "Telnet 192.168.1.34")

ping с обоих ПК друг на друга :пакетов отправлено 4 получено 4 потеряно 0
telnet c XP на VISTA 135 успех, 136 137 138 сбой, 139 успех, 445 сбой
telnet c VISTA на XP telnet не является внутренней или внешней командой.........
(краем глаза где то читал на висте нет телнета)

Пинг есть, значит соединение имеется, сеть есть, другое дело, то что Вы не видите компьютер в сетевом окружении
Чтобы зайти на компьютер по его IP адресу (например, как у Вас - 192.168.1.34 или 192.168.1.33), необходимо в адресной строке проводника ввести \\192.168.1.34 или \\192.168.1.33 и нажать Enter.

по Viste - Telnet и TFTP в Windows Vista

ТУТ описано как вернуть telnet на Vista
то, что не открыты порты с 136 по 138 - это нестрашно. но порт 445 точно должен быть открытым, значит что-то блокирует соединение по нему
а как на счет антивирусов и firewall'ов?

С telnet я разобрался.445 не работает ни туда ни оттуда.Антивирусы вообще удалил.Брендмауэр отключил.
Установил галки в сойствах локальной сети.Служба доступа к файлам и принтерам.Драйвер В\В тополога.... .
После этого ХР стало видеть vista.Наоборот нет.Но файлы всеравно не отправляются.Высвечивается окно. Нет доступа обратитесь к админ....

посмотрите на обоих ПК результат команды netstat -a
первые 2 строчки должны быть такие:

TCP hostname:epmap hostname:0 LISTENING
TCP hostname:microsoft-ds hostname:0 LISTENING

может у Вас 445 порт и вообще не слушается, тогда надо разбираться почему
если слушается, значит все же что-то его блокирует

да, не так давно такая тема рассматривалась (https://rfpro.ru/question/181215) - посмотрите на всякий случай