Здраствуйте, Эксперты! Помогите решить задачу по кинематике!

Задача КЗ
Круглая пластина радиусом R = 60 см вращается вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью ω , заданной в табл. (при знаке минус направление ω противоположно показанному на рисунке). Ось вращения на рис. перпендикулярна плоскости пластины и проходит через точку О (пластина вращается в своей плоскости);
По окружности радиуса R, т.е. по ободу пластины, движется точка М. Закон ее относительного движения, выражаемый уравнением s = AM = f (t), ( s - в сантиметрах, t - в секундах), s = AM и отсчитывается по дуге окружности; там же даны размеры b и l . На рисунке точка М показана в положении, при котором s = AM > 0 (при s < 0 точка М находится по другую сторону от точки А) .
Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t₁ = 1с.

Указания. Задача КЗ - на сложное движение точки. При ее решении движение точки по пластине считать относительным, а вращательное движение самой пластины - переносным и воспользоваться теоремами о сложении скоростей и о сложении ускорений. Прежде чем производить расчеты, следует изобразить точку М на пластине в том положении, в котором нужно определить ее абсолютную скорость (или ускорение), а не в произвольном положении, показанном на рисунках к задаче.
В нашем случае, при решении задачи не подставлять числового значения R, пока не будут определены положение точки М в момент времени t₁ = 1 с, и угол между радиусами СМ а С А в этот момент.
Рисунок к задаче :

Условие к задаче