1. Завещать (при этом есть понятие "обязательно доли" наследников - часть участка может уйти к ним).
2. Подарить.
Родственники могут одинаково оспорить как завещание, так и дарение. В обоих случаях нужно будет заплатить налог с имущества: http://help.allpravo.ru/consult548.html

Nick Studylaw:
А вариант ренты может быть?

Елизарова Наталья Валерьевна:
При завещании может быть обязательная доля. К тому же придется платить налог...
Может быть оформление ренты или чего-либо подобного?

amarrak:
Рента возможна, почему бы и нет, но я не могу сказать вам освободит ли рента от уплаты налогов. По гражданскому законодательству к ренте применяются положения о купле-продаже и дарении в зависимости от возмездности/безвозмездности передаваемого имущества.

amarrak:
В вашем случае, даже после уплаты налога по договору ренты расходы будут значительно ниже, чем при оформлении завещания и выплаты налога на наследство.
Если мне память не изменяет, для дальних родственников и совсем чужих налог на наследство составляет 18%.
Договор пожизненной ренты не нуждается в проведении экспертизы по установлению, т.н. справедливой цены в целях исчисления налога и установленная в нем совокупная сумма выплаченной ренты и согласованной сторонами оценочной стоимости недвижимости может быть принята за базу для исчисления налога.

А разве согласно пункту 18 статьи 217 налогового кодекса Российской Федерации налог на наследство не отменен?

amarrak:
да, вы правы. Причем сейчас НДФЛ не платится как при наследовании, так и при дарении:

Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)

Не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:
...
18) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования, за исключением вознаграждения, выплачиваемого наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также открытий, изобретений и промышленных образцов;
(в ред. Федерального закона от 01.07.2005 № 78-ФЗ)
18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.
Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);
(п. 18.1 введен Федеральным законом от 01.07.2005 № 78-ФЗ)
...

Однако НДФЛ не платится при дарении между близкими родственниками или членами семьи.

amarrak:
Уважаемый автор вопроса, в вопросе прямо указана основная цель сделки: " Человек А хочет, чтобы после его смерти участок ГАРАНТИРОВАННО достался человеку Б".

Минимизация налогообложения, по вашем же словам, только желательна, а значит необязательна. Т.е. не является основаной и обязательной целью в сделке.

Я бы мог предложить вам и вариант передачи недвижимости в устаный капитал (собственность, владение и т.п.) предприятия или организации, созданной для этой сделки, но это потребует еще затрат времени и денег на управление предприятием и создаст риск потери имущества в случае несостоятельности юр.лица. И думаю, что ваши А и Б - люди необученные такому взаимодействию. Им, похоже, нужна простото (что хуже воровства), поэтому...

...Для гарантированного унаследования физическим лицом недвижимости от другого физического лица, не являющихся родственниками вообще (т.е. мы полностью выводим сделку с ее участниками из юрисдикции семейного кодекса) наиболее простой и гарантированный способ достичь поставленную цель - это договор пожизненной ренты.

Если родственники не смогут лишить наследодателя полностью или частично дееспособности, что даст им возможность оформить над ним опеку или попечительство, и уже после этого оспаривать добросовестность исполнения условий договора ренты (а это единственная возможность расторгнуть сделку на условиях ее ничтожности или нарушения договорных условий), то передача недвижимости после смерти рентополучателя - уже чисто техническая процедура, которую оспорить предъявлением права на наследство не удастя.