Расписывать очень долго что и откуда, могу сказать что у вас обычное матричное уравнение:
A*X=B
решение это следующее:
X=A^-1 *B
A^-1 - обратная к матрице A, находим обратную матрицу и умножаем на матрицу B, получается ответ.
Вот
тут можно посмотреть как находится обратная матрица, если сложно будет воспринимать формулы, то просто посмотрите примеры.
Если останутся вопросы, то спрашивайте.
Удачи.