Здравствуйте, dar777!
В соответствии с теоремой 3 [1, с. 31], проекции скоростей двух точек плоской фигуры на прямую линию, соединяющую эти точки, равны между собой. Поэтому
Мгновенный центр скоростей стержня находится в точке пересечения перпендикуляров, восставленных в точках
и
к линиям векторов
и
[1, с. 42]. На рисунке в прикреплённом файле мгновенный центр скоростей находится в точке
В соответствии с формулой на с. 40 [1], мгновенная угловая скорость стержня равна
Литература
1. Акимов В. А. и др. Теоретическая механика. Кинематика. Практикум. -- Минск: Новое знание, 2011. -- 635 с.
Об авторе:
Facta loquuntur.