Уверены, что именно диск умер, а не что-то другое?
Сами вы не восстановите. Там нет простых методов a la скопировать

Vlad Cepesh:
Эксперт Alexander Babich, прав - простых методов восстановления (таких как копирование) нет. Так как при Raid5 данные и контрольные суммы распределяются по всем дискам последовательно, циклично

Вам может помочь программа R-Studio. Знаю точно, что она может помочь в подобных случаях, она создает виртуальный массив за счет оставшихся дисков и дополняя его виртуальным. В вашем случае вышел из строя один диск, в этом случае процент восстановления будет высоким. При выходе из строя двух дисков, восстановить информацию почти что невозможно (без спецоборудования). А вот уже с виртуального массива восстанавливайте информацию. Сам, честно говоря не работал с восстановлением Raid5, поэтому деталей сообщить не могу. Можете почитать этот FAQ

Элементарно поменять диск и все.
R5 является отказоустойчивым. И лезть туда с R-Studio как минимум опасно и совершенно бесполезно. И вариант с тупым копированием дисков то же кстати легко может прокатить если диск живой а просто вылетел. Но это опять же не нужно делать совершенно.
Какие конкретные действия следует предпринять можно ответить после того, как Вы скажете что за массив и что за оборудование (если он создан НЕ средствами ОС), в каком состоянии массив сейчас и что уже пытались делать.
Вот только одно НО - не может он не работать если только один приказал долго жить.... В общем давайте подробности.

Alexander Babich - человеческие контроллеры имеют столько средств восстановления что мало не покажется :)

Да, если вылетает один и действительно диск, то нельзя сказать , что при этом ничего не работает. Насколько я понимаю, в этом случае катастрофически замедлены дисковые операции. А если вместо вылетевшего поставить ТОЧНО такой же ( не помню точно, но когда у меня из 5 вылетел диск, то точно такоже не смогли найти, но дилер подобрал аналог и поклялся, что все будет ОК) - все должно заработать.

Аналоги не есть хорошее решение, особенно разных фирм, но если на время то может и подойти. Главное условие что бы был не меньше ни на один сектор чем другие. Ибо если при разбиении массива не было оставлено небольшого запаса - ребилд не пройдет.
ну само оно не заработает, ндо некоторые операции провсти, но это уже мелочи.

Контроллер Adaptec 2110s 3 жестких диска Seagate SCSI 35Gb.

Ну 2110 хоть и старый как мир, но все же полноценный аппаратный контроллер.
Автор, так уточните - в каком состоянии каждый из дисков, и в каком состоянии сам массив?
Что уже пытались делать?
Что пишет при загрузке?

Ладно, до завтра меня не будет, а без подробностей озвучивать методику восстановления я не стану.
Документацию найдете тут - http://www.adaptec.com/en-US/support/raid/scsi_raid/ASR-2110S/

При загрузке выдается надпись, что нет системного диска. С массивом ничего не делали, т.к. боялись потерять информацию. При просмотре из установок массива один из дисков не отображает размер (1 и 3 - есть и название и размер, а у 2 только название).

если сами не знаете лучше не спросите у кого небудь можно легко потерять данные

Не отображает размер физических дисков или логических томов?
Еще раз - в каком состоянии массив и диски?
Такое могло быть после отвала 2 дисков из трех.
Возможно что и можно восстановить но нужно четко знать в каком все состоянии и в какой последовательности происходили аварии.
p.s. проверьте в биосе правильность указания загрузочного устройства.