По Одинаковым скоростям в Вашем неправильном Ответе я догадываюсь, будто Вы приняли цилиндры за некие шары, скользящие без трения.
А поскольку в Условии присутствуют слова "
Однородный цилиндр … катится", значит, надо учитывать
Момент инерции Ссылка1 раскрутки цилиндра.
см также "Момент инерции тела"
Ссылка2 ,
Ссылка3