Ваш ответ абсолютно правильный, если считать, что цистерна стоит, т.е. что длина цистерны - это ее высота. В этом случае получается простейший интеграл.
Однако авторы учебника, скорее всего, рассматривают другой случай: когда цистерна лежит, т.е. когда длина цистерны - это именно длина, как у лежащей палки. Поэтому, вероятно, они использовали слово "длина", а не "высота".
На это также указывает их ответ к задаче ("a" в первой степени, а "d" - в третьей), т.е. в пределы интегрирования входило какое-то выражение от d. В этом случае интеграл посложнее, поэтому, вероятно, дали такую задачу (на приложения интеграла).