Здравствуйте, Фёдор Сергеевич!
Помимо использования универсальной тригонометрической подстановки, решить задачу можно, приведя знаменатель подынтегральной функции к логарифмическому виду, то есть применив формулу вспомогательного угла, известную из тригонометрии:
где
В Вашем случае
Литература
Орловский Д. Г. Неопределённый интеграл. Практикум: Учебное пособие. -- СПб., Лань, 2006. -- 432 с.
Об авторе:
Facta loquuntur.