Здравствуйте, Игорь Бурдин!
Дано:
R=1.2 м
[$966$] = Аt + Bt²
А = 0.5 рад/с
В = 0.2 рад/с³
t₁ =4 с
Найти: a_n; a_т; a
Решение:
a=[$8730$](a_n²+a_т²) (1)
a_n=[$969$]²*R (2)
a_т=[$949$]*R (3)
Угловая скорость [$969$] - производная угловой координаты [$966$]
[$969$](t)=[$966$]'(t)=(Аt + Bt²)' = A+2Bt (4)
Угловое ускорение [$949$] - производная угловой скорости [$969$]
[$949$](t)=[$969$]'(t)=(A+2Bt)'=2B (5)
Итак
[$949$]=2*0.2 рад/с³ = 0,4 рад/с[sup]3[/sup] - что мы имеем?- мы имеем несогласованную единицу измерения углового ускорения - Почему? - Вероятно, потому что кто-то ошибся с записью условия - рекомендую проверить условие и исправить ошибку.

Далее все просто - по формулам:
(4) [$8594$] [$969$]₁=0,5рад/с+2*0,2рад/с³*4с =0,5рад/с+1,6рад/с² - ??? - разноименные единицы нельзя складывать!
(3) [$8594$] a_т=
(2) [$8594$] а_n=
(1) [$8594$] a=...
Прошу прощения, не даю результат в цифрах, поскольку дальнейшее решение будет возможным при условии исправления неточностей в данных и, я думаю, что в вашем условии возможны ошибки не только в записи единиц измерения - проверьте.