Здравствуйте, moonfox!
В общем случае кривая второго порядка имеет уравнение вида
коэффициенты которого изменяются при переходе к новой системе координат. Тем не менее, существуют значения, которые при повороте и параллельном переносе системы координат остаются неизменными (инвариантами). К ним относятся
В частности, для уравнения
в котором
B' = D' = E' = 0, будут выполняться соотношения
Тогда, найдя значения инвариантов
S,
[$948$] и
[$916$] для исходного уравнения, можно будет решить систему
и найти коэффициенты уравнения простейшего вида. При этом координаты
(x[sub]0[/sub], y[sub]0[/sub]) нового начала координат являются решением системы линейных уравнений
а угол
[$945$] поворота новой системы координат относительно старой определяется из соотношений
или
В данном случае для уравнения
имеем
A = 0,
B = 3,
C = 8,
D = -6,
E = -13,
F = 11, откуда инварианты будут равны
Решая систему уравнений
находим
F' = -9,
A' = -1,
C' = 9, либо
F' = -9,
A' = 9,
C' = -1, то есть кривая будет иметь уравнение
либо
Решение системы
даёт нам координаты начала новой системы координат:
y[sub]0[/sub] = 2,
x[sub]0[/sub] = -1, а из выражений
или
определяем угол поворота осей
[$945$] = -arctg 1/3 = -18[$186$] или
[$945$] = arctg 3 = 72[$186$] (это фактически один и тот же угол с разницей в
90[$186$]).
Из канонического вида найденных уравнений
или
видно, что кривая является гиперболой с полуосями
3 и
1, с центром в точке
(-1, 2), повёрнутой относительно "обычного" положения примерно на
-18[$186$] (или на
72[$186$], в зависимости от выбора наименований осей в новой системе координат).