Здравствуйте, Мироненко Николай Николаевич!
По надежности обоих не скажу, вроде, не славятся какими-то болезнями. Тут нужно смотреть в сторону заправок. Большой вопрос решена ли проблема с чипами у Хerox если да, то он предпочтительнее (хотя эту проблему можно и самому решить). Чем Xerox будет получше чем HP:
1) проблема с бледной печатью (конечно тут все в руках заправщиков, но Xerox решается проще и возникает реже)
2) тефлоновый вал, вместо термопленки, более устойчив к посторонним предметам, которые как ни старайся, а кто-нибудь да запихнет в аппарат (скобы степлера, скрепки и т.п.)

Здравствуйте, Мироненко Николай Николаевич!
Дополню немного предыдущего эксперта.
Xerox 3210n ( и его клон Samsung 4824) имеют чипованные картриджи, при каждой заправке надо менять чип или перепрошить аппарат и забыть про чипы. картридж больше чем у НР, а если взять повышенной емкости, то вообще надолго хватит. По поводу тефлонового вал тут палка о двух концах - да, одна скрепка не повредит, то тефлон со временем тоже царапается и протирается и он дороже термопленки. И еще в минусы тефлона - долгий пуск первого листа, по сравнению с термопленкой. Каждые 20-40 тыс листов надо менять ролик подачи бумаги, посложней намного это делается ,чем у НР.
HP 1212nf использует картридж НР85, который имеет меньшую емкость, чем у 3210. По поводу бледности, надо просто вовремя менять фотобарабан. У 3210 вместо этого появляются черные полосы по бокам. HP 1212nf слабый сканер и автоподатчик. У сканера часто перетирается шлейф сканера.
Итого
Xerox 3210n лучше HP 1212nf, т.к. он даже классом выше. Больше картридж .И меньше проблем на одинаковый пробег.