Здравствуйте, Николай Николаевич!
Вы спрашиваете: "какие действия… предпринимать для повышения стабильности и отказоустойчивости ОС" - никакие! Живой организм Вашего тела можно тренировать, закалять, повышая Иммунитет для отказоустойчивости. А нам, простым пользователям, бесполезно тратить время в попытках дорабатывать что-то для стабильности ОС (конкурировать с её производителем корпорацией Microsoft , как заметил уважаемый Hunter7007).

Если говорить о надёжности и отказоустойчивости, то всякую проблему надо сначала обозреть "сверху", чтоб не погрязнуть в попытках решать нерешаемое и не остаться в суете/цейтноте для решения более важных задач. А более важное в компьютере - это уникальная информация пользователя. Опер-система - лишь средство для обработки информации.

WindowsXpSp3 - сама по себе стабильная и отказо-устойчивая ОС - лучшее творение Microsoft с точки зрения удобства для пользователя! Есть, конечно, у неё и недостатки. Но у новых систем недостатков больше (особо раздражают искусственно-сделанные ограничения и "навороты"). Поэтому, остерегаться опасности надо с другой стороны: порча информации вирусами, смерть носителя, ошибочные действия пользователя…
Самое универсальное средство сохранить уникальную информацию - это систематический бэкап на др носитель. Но не буду развивать подробности, тк я уже отклонился от темы Вопроса.
Касаемо системы: достаточно периодически проверять жёсткий диск на его способность надёжно хранить информацию хотя бы простейшими встроенными сис-средствами (простите, снова я отклонился от темы).

Лишь одну настройку надо изменить для повышения отказоустойчивости ОС в условиях работы в СНГ : отключить АвтоЗапуск . Эта удобнейшая функция позволяет пользователям вставить CD в дисковод и сразу получить воспроизведение музыки или запуск др программы. Если программа зловредна, то в правовом государстве быстро найдут и накажут виновного, и тот возместит убытки. В нашей стране о возмещении убытков лучше не мечтать. Надо успеть проверить вставленный носитель на наличие вирусов, а только потом можно вручную открывать/запускать его содержимое.
Чтоб отключить АвтоЗапуск под WinXP можно из меню Пуск \ Выполнить (либо клав-сочетание Windows+R) ввести в поле "Открыть" имя файла GpEdit.msc , нажать Enter . В открывшемся окне ГрупповаяПолитика \ КонфигурацияКомпьютера \ АдминистративныеШаблоны \ Система \ ОтключитьАвтоЗапуск надо изменить значение на "Включен" (политика=Включен, значит, АвтоЗапуск=отключен). Опцию "на CD-дисководах" поправить на "На всех дисководах" (в тч на флэшках, побывавших в заражённых системах).
Если Вам приходится часто устанавливать WinXP , Вы можете многократно ускорить рутинные операции написанием скриптов. Например, мой VBScript мигом проверяет сотни настроек, и если АвтоЗапуск НЕ отключен, то предлагает отключить его вписыванием значения 255 REG_DWORD в параметр HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\NoDriveTypeAutoRun сис-реестра.

Если Вашим компьютером хотят попользоваться другие люди (шаловливые дети, непроверенные сотрудники…), обязательно создайте доп-учётку с ограниченными правами. Настройте свои ресурсы так, чтоб общие докумы были видны всем, но могли изменяться т-ко Вами. А Ваши приватные объекты Вы можете сделать невидимыми для прочих. Вы - не жадный, не скрытный, всем разрешаете комп в Ваше отсутствие, у каждого свой Рабочий стол, где он может создавать/удалять и учиться - это благородно.

"какие настройки или действия пользователя негативно влияют на стабильность и отказоустойчивость системы?" - Не будем говорить о прямом вредительстве или тестах на выживаемость (это бывает редко и не поучительно). Самые частые пагубные действия (по моим наблюдениям) - установка приложений (игрушек, твиков…) от непорядочных прог-авторов и кликание мышкой на зловредных сайтах. Бывает, вылезет на экране гадкая картинка поверх всех окон, пользователь пытается закрыть кляксу кликом по её крестику, а этот клик запускает вредоносный скрипт, разрушающий Вашу систему. Только 1 человек из тысячи (по моей статистике) перед посещением интернета пере-загружается в ограниченную учётку, чтоб не дать хакер-сайту свои админские права. Остальные ленятся или просто не хотят думать о здоровье своего друга-компьютера. Но это - опять же не "повышение стабильности", о которой Вы спрашивали, а аккуратный стиль работы.
В итоге всё так же просто, как мыть руки перед едой, не заморачиваясь о паразитах о борьбе с ними.

Здравствуйте, Мироненко Николай Николаевич!
К ответу предыдущего эксперта могу только ещё добавить:
1. В случае если вы используете несколько компьютеров с одной и той же операционной и минимальным набором необходимых программ, сохраненный образ одного компьютера можно использовать любом компьютере, предварительно (перед сохранением) отключив драйвер SATA в настройках жесткого диска и выбрав стандартный.
2. Достаточно ограничить доступ к многочисленным настройкам системы с помощью программ типа WinLock.
3. Девиз любой операционной системы - меньше устанавливаемых программ, выше скорость работы. Не делайте лишних установок-удалений программ, которые вы не планируете оставлять, а просто "посмотреть". Чем больше установок, тем выше шанс на сбои и особенно на BSOD.
4. Меньше пользуйтесь "чистильщиками системы", по крайней мере ограничьтесь чем то одним. 2 чистильщика в паре могут просто "прибить" систему.
5. Не пытайтесь в BIOS устанавливать максимальные настройки - чудес не бывает, самый быстрый способ добиться высокой отдачи от системы - сменить рабочий диск на SSD, портировав систему. По моему опыту - там где загрузка длилась, например, около минуты, после установки SSD она составляла 30 секунд, ну и конечно увеличивалось производительность при работе. Смена ОЗУ на более производительную никогда даже близко не даст такой эффект. Узкое пропускное место операционки - диск.
6. Не используйте и не полагаетесь на штатные системы восстановления данных, они как раз и подведут в самый ответственный момент.
7. Облегчите работу видеокарты выключив не нужные украшательства.