Здравствуйте, Бабич Илья Александрович.
Точка O (центр окружности) может быть размещена в любой точке отрезка AB, длина которого равна L=2a.
Однако, чтобы окружность не пересекала прямую, точка O должна размещаться на отрезке, длина L
1 которого равна L
1 = 2(a-R).
Искомая вероятность
p=L
1/L = 1 - R/a.