Здравствуйте, Анисимов Дмитрий Дмитриевич!
Запятая в данном предложении, очевидно, нужна, потому что данное предложение является сложносочиненным. Можно выделить два предложения - "В такой день дома
не сиделось"(безличное, грамматическая основа состоит из одного безличного сказуемого) и "и мы решили проведать наших старых знакомых"(грамматическая основа "
мы решили проведать", где "мы" - подлежащее, а "решили проведать" - составное сказуемое). Ну это что мне уроки русского языка из школы напоминают
С уважением, Товарищ Бородин