Здравствуйте, Шатов Константин Геннадьевич!
Если это происходит, что называется по взаимному согласию, то нет. Уголовная ответственность наступает за половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста (ст. 134 УК РФ). Здесь следует отметить о риске привлечения воспитателя к уголовной ответственности по ст. 133 УК РФ (в случае конфликта между ними).

Приложение:
Статья 133. Понуждение к действиям сексуального характераПонуждение лица к половому сношению, мужеложству, лесбиянству или совершению иных действий сексуального характера путем шантажа, угрозы уничтожением, повреждением или изъятием имущества либо с использованием материальной или иной зависимости потерпевшего (потерпевшей) -наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо лишением свободы на срок до одного года.Статья 131. Изнасилование1. Изнасилование, то есть половое сношение с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшей или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшей, -наказывается лишением свободы на срок от трех до шести лет.2. Изнасилование:а) утратил силу. - Федеральный закон от 08.12.2003 N 162-ФЗ;б) совершенное группой лиц, группой лиц по предварительному сговору или организованной группой;в) соединенное с угрозой убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, а также совершенное с особой жестокостью по отношению к потерпевшей или к другим лицам;г) повлекшее заражение потерпевшей венерическим заболеванием;д) заведомо несовершеннолетней -наказывается лишением свободы на срок от четырех до десяти лет.3. Изнасилование:а) повлекшее по неосторожности смерть потерпевшей;б) повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью потерпевшей, заражение ее ВИЧ-инфекцией или иные тяжкие последствия;в) потерпевшей, заведомо не достигшей четырнадцатилетнего возраста, -наказывается лишением свободы на срок от восьми до пятнадцати лет.Статья 132. Насильственные действия сексуального характера1. Мужеложство, лесбиянство или иные действия сексуального характера с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшему (потерпевшей) или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшего (потерпевшей) -наказываются лишением свободы на срок от трех до шести лет.2. Те же деяния:а) утратил силу. - Федеральный закон от 08.12.2003 N 162-ФЗ;б) совершенные группой лиц, группой лиц по предварительному сговору или организованной группой;в) соединенные с угрозой убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, а также совершенные с особой жестокостью по отношению к потерпевшему (потерпевшей) или к другим лицам;г) повлекшие заражение потерпевшего (потерпевшей) венерическим заболеванием;д) совершенные в отношении заведомо несовершеннолетнего (несовершеннолетней), -наказываются лишением свободы на срок от четырех до десяти лет.3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи, если они:а) повлекли по неосторожности смерть потерпевшего (потерпевшей);б) повлекли по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью потерпевшего (потерпевшей), заражение его (ее) ВИЧ-инфекцией или иные тяжкие последствия;в) совершены в отношении лица, заведомо не достигшего четырнадцатилетнего возраста, -наказываются лишением свободы на срок от восьми до пятнадцати лет.

Здравствуйте, Шатов Константин Геннадьевич!
По сути Вашего вопроса сообщаю, что в УК РФ имеется ст. 134 предусматривающая уголовную ответственность за половое сношение, совершенное лицом достигшим 18 летнего возраста, с лицом заведомо не достигшим 16 летнего возраста, т.е. даже при наличии согласия последнего. При возбуждении уголовного дела, вопрос будет рассматриваться не с позиции сколько сейчас лет несовершеннолетней, а сколько ей было лет в момент первого вступления в половую связь. Если 17 лет исполнилось, то уголовная ответственность исключается. По данной статье УК, не имеет значения в служебное или неслужебное время это происходило, на квалификацию это никак не влияет.
Однако однозначно будет исследоваться вопрос, не произошло ли это по причине какой-либо зависимости несовершеннолетней от совершеннолетнего (материальной, служебной либо иной другой). В этом случае действия виновного квалифицируются по ст. 133 УК РФ. Ограничений по возрасту здесь не установлено.

Здравствуйте, Шатов Константин Геннадьевиx!
Если вопрос не праздный, то за отсутствием понуждения к "отношениям" и разврата, тем более насильственных действий к уголовной ответственности привлечь нет оснований. Есть небольшой нюанс - кто создает проблему.. Если это движение со стороны девушки, теоретически и практически есть шансы иметь неприятности, все зависит от степени коварства и выдумки, а если проблема в завистниках или коллегах - придется жениться.. или хотя бы обещать.
Расскажите полностью ситуацию - тогда можно будет толком дать заключение.