Здравствуйте, Zerobs!
Пусть Ваш знакомый внимательно почитает трудовой договор, в котором определены его обязанности. Если там есть обязанность доставлять товар в магазин (возможно, и с того склада), то требования о доставке товара со скада правомерно. Насчёт именно работы на складе другой организации полагаю, что это требование незаконно. Работник обязан исполнять только те обязанности, которые прописаны в трудовом договоре.
В случае незаконного увольнения можно подать иск в суд о восстановлении на работе, компенсации заработной платы за время вынужденного прогула и морального вреда. Необходимо только будет позаботиться о доказательной базе (свидетелях, которые подтвердят, что работодатель заставлял работать на складе, не принадлежащем его организации).
В случае проблем или неясностей пишите в форум или в личку.

Здравствуйте, Zerobs!
Если интересы работодателя представляет грамотный юрисконсульт, то что-либо обжаловать после увольнения будет уже невозможно (существует много оснований, по которым работника можно уволить или <font color=red><i>вынудить</i></font> написать заявление по собственному желанию), поэтому этот вопрос надо решать до увольнения. Для этого необходимо:
1. Собрать хоть какие-нибудь письменные доказательства (допустим, копию ведомости на получение з\п со склада, на котором Ваш знакомый не оформлен как работник, но выполняет трудовую функцию-если такая ведомость имеется).
2. Написать заявление в трудовую инспекцию и приложить собранные доказательства, при этом, попросить анонимности. Если подобная практика в организации распостраняется и на других работников, то необходимо это также отразить в своем заявлении, желательно написать коллективное заявление).
3. Обратиться в профсоюз или в комиссию по рассмотрению трудовых споров с жалобой на действия работодателя (хотя наврятли что-нибудь из этих структур существует в данной организации).
На основании заявления трудинспекция проведет проверку указанных Вами фактов (если заявление будет коллективным, то возможна выездная проверка).
Всё это призрачно, но попытаться можно.

Здравствуйте, Zerobs!

Предыдущие эксперты показали ситуацию с позиции работника. Возможно, стоит также учесть и то, какую позицию в этом споре может занять работодатель.
Скорее всего в договоре и должностной инструкции обязанности прописаны не слишком узко, и там есть магическая формула "а также выполнять другие распоряжения работодателя, если это не выходит за пределы квалификации работника" или что-то подобное. И если работодатель дал указание работать на складе в том же здании, то работнику придется выполнять это указание (в пределах рабочего времени, естественно). Работника, строго говоря, не касается, кому принадлежит склад. Может, у магазина договор со складом о поставке товаров при отгрузке силами работников магазина. Работник работает "на складе", но у работодателя "магазин", а не "на склад" как работодателя. И нарушения здесь нет, если только в договоре и должностной инструкции нет четкой оговорки, что работы выполняются только на территории магазина, и если функциональные обязанности при работе на складе не отличаются от прописанных в договоре.
"В случае увольнения" - все зависит от того, как будет сформулирована причина увольнения и по какой статье ТК. А "за вынуждение работать на постороннюю организацию бесплатно под угрозой увольнения" - скорее всего не пройдет, т.к. работник работает, как я уже говорил, на работодателя "магазин", просто территориально находясь на складе, и не работает на стороннюю организацию.

Удачи Вам!