Я недавно помог Вам, решил Вашу трудную задачу
rfpro.ru/question/197278Я даже добавил в свой Ответ анимированный график "карты" движения катеров (чего никогда и никому не делал).
От Вас ни Оценки за Ответ, ни Спасибо за старания.
Многие эксперты перестали отвечать на вопросы изза таких неблагодарных просителей.