14.12.2019, 08:02 [+3 UTC]
в нашей команде: 4 066 чел. | участники онлайн: 3 (рекорд: 21)

:: РЕГИСТРАЦИЯ

задать вопрос

все разделы

правила

новости

участники

доска почёта

форум

блоги

поиск

статистика

наш журнал

наши встречи

наша галерея

отзывы о нас

поддержка

руководство

Версия системы:
7.79 (12.12.2019)
JS-v.1.35 | CSS-v.3.36

Общие новости:
28.04.2019, 09:13

Форум:
29.11.2019, 17:59

Последний вопрос:
13.12.2019, 23:25
Всего: 151261

Последний ответ:
14.12.2019, 00:35
Всего: 259569

Последняя рассылка:
14.12.2019, 01:15

Писем в очереди:
0

Мы в соцсетях:

Наша кнопка:

RFpro.ru - здесь вам помогут!

Отзывы о нас:
09.10.2009, 18:04 »
Dimon4ik
Спасибо за формулу! [вопрос № 173066, ответ № 255174]
27.02.2011, 09:17 »
lamed
Спасибо. Отличный сайт. Удачного дня! [вопрос № 182306, ответ № 266015]

РАЗДЕЛ • Другие вопросы

Разные вопросы, не вошедшие в разделы.

[администратор рассылки: Алексей Гладенюк (Руководитель)]

Лучшие эксперты в этом разделе

Алексеев Владимир Николаевич
Статус: Мастер-Эксперт
Рейтинг: 1302
Зенченко Константин Николаевич
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 695
Лысков Игорь Витальевич
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 112

Перейти к консультации №:
 

Консультация онлайн # 197157
Раздел: • Другие вопросы
Автор вопроса: Елена (Посетитель)
Отправлена: 21.11.2019, 15:24
Поступило ответов: 0

Здравствуйте, уважаемые эксперты! Прошу вас ответить на следующий вопрос:
Помогите пожалуйста с задачей по прикладной механике

Структурный анализ манипулятора пространственного механизма промышленного робота.
Определить степень свободы пространственного манипулятора промышленного робота.
При структурном анализе кинематической схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Число степеней свободы манипулятора определить по формуле Сомова-Малышева.
H=190 мм
H=95 мм
l_BC=150 мм
l_ОС=150 мм
F_C=500 H
η=0,85
ω_1=10 рад/с

-----
 Прикрепленный файл (кликните по картинке для увеличения):

Состояние: Консультация закрыта

Oтветов пока не поступило.

Возможность оставлять сообщения в мини-форумах консультаций доступна только после входа в систему.
Воспользуйтесь кнопкой входа вверху страницы, если Вы зарегистрированы или пройдите простую процедуру регистрации на Портале.

Яндекс Rambler's Top100

главная страница | поддержка | задать вопрос

Время генерирования страницы: 0.14191 сек.

© 2001-2019, Портал RFPRO.RU, Россия
Калашников О.А.  |  Гладенюк А.Г.
Версия системы: 7.79 от 12.12.2019
Версия JS: 1.35 | Версия CSS: 3.36