03.06.2020, 18:28 [+3 UTC]
в нашей команде: 4 587 чел. | участники онлайн: 4 (рекорд: 21)

:: РЕГИСТРАЦИЯ

задать вопрос

все разделы

правила

новости

участники

доска почёта

форум

блоги

поиск

статистика

наш журнал

наши встречи

наша галерея

отзывы о нас

поддержка

руководство

Версия системы:
7.89 (25.04.2020)
JS-v.1.45 | CSS-v.3.39

Общие новости:
13.04.2020, 00:02

Форум:
31.05.2020, 09:51

Последний вопрос:
03.06.2020, 14:00
Всего: 152561

Последний ответ:
03.06.2020, 16:29
Всего: 260242

Последняя рассылка:
03.06.2020, 13:15

Писем в очереди:
0

Мы в соцсетях:

Наша кнопка:

RFpro.ru - здесь вам помогут!

Отзывы о нас:
10.06.2011, 12:12 »
Посетитель - 358526
Спасибо за помощь!!! [вопрос № 183567, ответ № 267668]
16.10.2009, 14:45 »
PsySex
Спасибо!!! Теперь все понятно. [вопрос № 173271, ответ № 255415]
26.08.2019, 22:06 »
dar777
Это самое лучшее решение! [вопрос № 196198, ответ № 278579]

РАЗДЕЛ • Другие вопросы

Разные вопросы, не вошедшие в разделы.

[администратор рассылки: Алексей Гладенюк (Руководитель)]

Лучшие эксперты в этом разделе

Коцюрбенко Алексей Владимирович
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 1694
Зенченко Константин Николаевич
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 457
Megaloman
Статус: Мастер-Эксперт
Рейтинг: 171

Перейти к консультации №:
 

Консультация онлайн # 196990
Раздел: • Другие вопросы
Автор вопроса: Елена (Посетитель)
Отправлена: 06.11.2019, 10:59
Поступило ответов: 0

Здравствуйте, уважаемые эксперты! Прошу вас ответить на следующий вопрос:
Помогите пожалуйста с механикой
Структурный анализ манипулятора пространственного механизма промышленного робота.
Определить степень свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Вариант схемы анализируемого механизма, принять по рисунку
При структурном анализе кинематической схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Число степеней свободы манипулятора определить по формуле Сомова-Малышева.
H=190 мм
H=95 мм
l_BC=150 мм
l_ОС=150 мм
F_C=500 H
η=0,85
ω_1=10 рад/с
H=190 мм
H=95 мм
l_BC=150 мм
l_ОС=150 мм
F_C=500 H
η=0,85
ω_1=10 рад/с

-----
 Прикрепленный файл (кликните по картинке для увеличения):

Состояние: Консультация закрыта

Oтветов пока не поступило.

Возможность оставлять сообщения в мини-форумах консультаций доступна только после входа в систему.
Воспользуйтесь кнопкой входа вверху страницы, если Вы зарегистрированы или пройдите простую процедуру регистрации на Портале.

Rambler's Top100

главная страница | поддержка | задать вопрос

Время генерирования страницы: 0.14820 сек.

© 2001-2020, Портал RFPRO.RU, Россия
Калашников О.А.  |  Гладенюк А.Г.
Версия системы: 7.89 от 25.04.2020
Версия JS: 1.45 | Версия CSS: 3.39