17.11.2019, 02:29 [+3 UTC]
в нашей команде: 3 976 чел. | участники онлайн: 2 (рекорд: 21)

:: РЕГИСТРАЦИЯ

задать вопрос

все разделы

правила

новости

участники

доска почёта

форум

блоги

поиск

статистика

наш журнал

наши встречи

наша галерея

отзывы о нас

поддержка

руководство

Версия системы:
7.77 (31.05.2019)
JS-v.1.34 | CSS-v.3.35

Общие новости:
28.04.2019, 09:13

Форум:
16.11.2019, 20:23

Последний вопрос:
17.11.2019, 01:24
Всего: 150977

Последний ответ:
17.11.2019, 02:25
Всего: 259419

Последняя рассылка:
16.11.2019, 22:15

Писем в очереди:
0

Мы в соцсетях:

Наша кнопка:

RFpro.ru - здесь вам помогут!

Отзывы о нас:
16.01.2012, 21:09 »
lamed
Большое спасибо, Роман! Очень выручили. С уважением. [вопрос № 185194, ответ № 269604]
04.08.2010, 07:23 »
Алексей Леонов
Спасибо за исчерпывающий ответ [вопрос № 179659, ответ № 262725]
23.09.2010, 21:27 »
Кохан Владимир Иванович
Отлично! Все работает как нужно, большое спасибо [вопрос № 179999, ответ № 263156]
Наши встречи:
ID: 819

РАЗДЕЛ • Другие вопросы

Разные вопросы, не вошедшие в разделы.

[администратор рассылки: Алексей Гладенюк (Руководитель)]

Лучшие эксперты в этом разделе

Алексеев Владимир Николаевич
Статус: Мастер-Эксперт
Рейтинг: 1115
Зенченко Константин Николаевич
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 521
Лысков Игорь Витальевич
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 130

Перейти к консультации №:
 

Консультация онлайн # 196990
Раздел: • Другие вопросы
Автор вопроса: Елена (Посетитель)
Отправлена: 06.11.2019, 10:59
Поступило ответов: 0

Здравствуйте, уважаемые эксперты! Прошу вас ответить на следующий вопрос:
Помогите пожалуйста с механикой
Структурный анализ манипулятора пространственного механизма промышленного робота.
Определить степень свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Вариант схемы анализируемого механизма, принять по рисунку
При структурном анализе кинематической схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Число степеней свободы манипулятора определить по формуле Сомова-Малышева.
H=190 мм
H=95 мм
l_BC=150 мм
l_ОС=150 мм
F_C=500 H
η=0,85
ω_1=10 рад/с
H=190 мм
H=95 мм
l_BC=150 мм
l_ОС=150 мм
F_C=500 H
η=0,85
ω_1=10 рад/с

-----
 Прикрепленный файл (кликните по картинке для увеличения):

Состояние: Консультация закрыта

Oтветов пока не поступило.

Возможность оставлять сообщения в мини-форумах консультаций доступна только после входа в систему.
Воспользуйтесь кнопкой входа вверху страницы, если Вы зарегистрированы или пройдите простую процедуру регистрации на Портале.

Яндекс Rambler's Top100

главная страница | поддержка | задать вопрос

Время генерирования страницы: 0.15219 сек.

© 2001-2019, Портал RFPRO.RU, Россия
Калашников О.А.  |  Гладенюк А.Г.
Версия системы: 7.77 от 31.05.2019
Версия JS: 1.34 | Версия CSS: 3.35