Здравствуйте, dar777!
Имеем
-- зависимость угловой скорости точки от времени t;
-- зависимость углового ускорения точки от времени;
(м/с
2) -- величина тангенциального ускорения точки в момент времени
с;
(м/с
2) -- величина нормального ускорения в момент времени
с.
Вектор нормального ускорения приложен к рассматриваемой точке на ободе диска и направлен в центру вращения диска. Требуемый Вами рисунок находится в прикреплённом файле. Я заимствовал его из Интернета. Чтобы воспользоваться им, примите, что угол поворота диска отсчитывается в направлении по часовой стрелке.
Об авторе:
Facta loquuntur.