Я так понимаю, что общее напряжение - это так сила, для того, чтобы поднять стопу от земли. Сила тяжести вращает в одну сторону, а трёхглавая мышца в другую (Это третий закон Ньютона). Нужно найти плечи. Суставной момент - это будет сумма моментов, которая равна нулю (мы стоим на одной ноге и сохраняем равновесие). РИСУНОК ОБЯЗАТЕЛЬНО К ЭТОЙ ЗАДАЧЕ.
Об авторе:
Лучшая увеличительная линза - ноги.