Если
то заданное уравнение приводится к виду
откуда
или
Если
то заданное уравнение приводится к виду
откуда
или
или
В окончательном ответе последняя серия решений не нужна. Она "поглощается" серией
Так получилось у меня. А вообще я не любитель решать уравнения, особенно тригонометрические, поэтому моё мнение не должно быть для Вас авторитетным...
Об авторе:
Facta loquuntur.