Здравствуйте, asdf1234!
5.1. По-моему, линейная зависимость заданных векторов следует из теоремы о линейной зависимости любых четырёх векторов трёхмерного евклидова пространства (см.
здесь п. 4).
5.2. Вычислим смешанное произведение заданных векторов:
значит, заданные векторы образуют базис.
Матрица
перехода от старого базиса к новому имеет вид
Вычислим обратную матрицу
перехода от нового базиса к старому. Имеем
Вычислим координаты (компоненты) вектора
в новом базисе:
То есть в новом базисе
Об авторе:
Facta loquuntur.