Мои знания в численных методах решения уравнений математической физики недостаточны, чтобы выполнить вывод заинтересовавшей Вас формулы. Поэтому единственное, что я смог сделать для Вас, - это найти в учебнике "Уравнения математической физики", написанном А. Н. Тихоновым и А. А. Самарским (загрузить этот учебник Вы можете
здесь), места, в которых есть нужная Вам информация. Как я понял, Вам нужно прочитать в учебнике страницы 596 - 597 и 555 - 556.
Об авторе:
Facta loquuntur.