15.10.2018, 19:21 [+3 UTC]
в нашей команде: 3 010 чел. | участники онлайн: 9 (рекорд: 21)

:: РЕГИСТРАЦИЯ

:: задать вопрос

:: все разделы

:: правила

:: новости

:: участники

:: доска почёта

:: форум

:: блоги

:: поиск

:: статистика

:: наш журнал

:: наши встречи

:: наша галерея

:: отзывы о нас

:: поддержка

:: руководство

Версия системы:
7.51 (29.09.2018)

Общие новости:
24.09.2018, 16:49

Форум:
14.10.2018, 19:20

Последний вопрос:
15.10.2018, 18:48

Последний ответ:
15.10.2018, 14:45

Последняя рассылка:
15.10.2018, 16:15

Писем в очереди:
0

Мы в соцсетях:

Наша кнопка:

RFpro.ru - здесь вам помогут!

Отзывы о нас:
03.04.2010, 08:15 »
Sherinu
Большое спасибо. Полностью удовлетворён. [вопрос № 177599, ответ № 260546]
03.05.2010, 15:05 »
Dimon4ik
Спасибо большое! Отличный ответ! Отлично решает мою проблему. [вопрос № 178130, ответ № 261178]

РАЗДЕЛ • Статистика и теория вероятностей

Консультации и решение задач по классической, статистической и геометрической вероятности, эконометрическим моделям, простым и многофакторным регрессиям.

[администратор рассылки: Коцюрбенко Алексей aka Жерар (Мастер-Эксперт)]

Лучшие эксперты в этом разделе

Лангваген Сергей Евгеньевич
Статус: Академик
Рейтинг: 153
Лысков Игорь Витальевич
Статус: Старший модератор
Рейтинг: 131
epimkin
Статус: Практикант
Рейтинг: 82

Перейти к консультации №:
 

Консультация онлайн # 186523
Автор вопроса: Невалёный В.
Отправлена: 15.08.2012, 13:34
Поступило ответов: 1

Здравствуйте, уважаемые эксперты! Прошу вас объяснить мне подробно суть фильтрации Калмана с математическим описанием и, если можно, программной реализацией на С#. Прочитал несколько статей в интернете, но так и не смог разобраться. Надеюсь на помощь.

Состояние: Консультация закрыта

Здравствуйте, Невалёный В.!
Балакришнан А. В. Теория фильтрации Калмана. - М.: Мир, 1988. - 168 с.
Глава 4 посвящена фильтру Калмана.
Скачать можно Здесь


Консультировал: Роман Селиверстов (Советник)
Дата отправки: 18.08.2012, 16:39

Рейтинг ответа:

0

[подробно]

Сообщение
модераторам

Отправлять сообщения
модераторам могут
только участники портала.
ВОЙТИ НА ПОРТАЛ »
регистрация »

Мини-форум консультации № 186523

Сергей Бендер
Профессионал

ID: 304622

# 1

= общий = | 15.08.2012, 17:23 | цитировать цитировать  | профиль профиль  |  отправить письмо в личную почту пейджер

А вы уверены, что фильтр Калмана -- это из теории вероятности? Насколько я знаю, это теория автоматизированного управления.

(Просто непонятно, какую, собственно, задачу вы хотите реализовывать.)


Посетитель

ID: 327099

# 2

= общий = | 15.08.2012, 18:04 | цитировать цитировать  | профиль профиль  |  отправить письмо в личную почту пейджер

Да, это теория автоматического управления, конкретно интересуюсь как применить его в робототехнике. Я не нашел соответствующего раздела на сайте. Фильтр Калмана связан с теорией вероятности, поэтому решил написать сюда.

 

Возможность оставлять сообщения в мини-форумах консультаций доступна только после входа в систему.
Воспользуйтесь кнопкой входа вверху страницы, если Вы зарегистрированы или пройдите простую процедуру регистрации на Портале.

Яндекс Rambler's Top100

главная страница | поддержка | задать вопрос

Время генерирования страницы: 0.18297 сек.

© 2001-2018, Портал RFPRO.RU, Россия
Калашников О.А.  |  Гладенюк А.Г.
Версия системы: 7.51 от 29.09.2018