21.03.2019, 03:44 [+3 UTC]
в нашей команде: 3 475 чел. | участники онлайн: 2 (рекорд: 21)

:: РЕГИСТРАЦИЯ

задать вопрос

все разделы

правила

новости

участники

доска почёта

форум

блоги

поиск

статистика

наш журнал

наши встречи

наша галерея

отзывы о нас

поддержка

руководство

Версия системы:
7.72 (17.03.2019)
JS-v.1.33 | CSS-v.3.35

Общие новости:
09.03.2019, 10:08

Форум:
18.03.2019, 16:49

Последний вопрос:
19.03.2019, 15:15
Всего: 149055

Последний ответ:
20.03.2019, 15:13
Всего: 258006

Последняя рассылка:
21.03.2019, 02:45

Писем в очереди:
0

Мы в соцсетях:

Наша кнопка:

RFpro.ru - здесь вам помогут!

Отзывы о нас:
16.09.2009, 15:50 »
Трофимов Михаил Валерьевич
Сердечно благодарю!
14.07.2010, 15:25 »
Терентьев Валерий Петрович
Большое спасибо!Получилось! [вопрос № 179493, ответ № 262533]
28.09.2017, 23:23 »
svrvsvrv
Большое спасибо за подробный ответ [вопрос № 191401, ответ № 275311]

РАЗДЕЛ • Статистика и теория вероятностей

Консультации и решение задач по классической, статистической и геометрической вероятности, эконометрическим моделям, простым и многофакторным регрессиям.

[администратор рассылки: Коцюрбенко Алексей Владимирович (Модератор)]

Лучшие эксперты в этом разделе

Гордиенко Андрей Владимирович
Статус: Мастер-Эксперт
Рейтинг: 6130
Коцюрбенко Алексей Владимирович
Статус: Модератор
Рейтинг: 737
epimkin
Статус: Практикант
Рейтинг: 399

Перейти к консультации №:
 

Консультация онлайн # 186523
Автор вопроса: Невалёный В.
Отправлена: 15.08.2012, 13:34
Поступило ответов: 1

Здравствуйте, уважаемые эксперты! Прошу вас объяснить мне подробно суть фильтрации Калмана с математическим описанием и, если можно, программной реализацией на С#. Прочитал несколько статей в интернете, но так и не смог разобраться. Надеюсь на помощь.

Состояние: Консультация закрыта

Здравствуйте, Невалёный В.!
Балакришнан А. В. Теория фильтрации Калмана. - М.: Мир, 1988. - 168 с.
Глава 4 посвящена фильтру Калмана.
Скачать можно Здесь


Консультировал: Роман Селиверстов (Советник)
Дата отправки: 18.08.2012, 16:39

Рейтинг ответа:

0

[подробно]

Сообщение
модераторам

Отправлять сообщения
модераторам могут
только участники портала.
ВОЙТИ НА ПОРТАЛ »
регистрация »

Мини-форум консультации № 186523

Сергей Бендер
Профессионал

ID: 304622

# 1

= общий = | 15.08.2012, 17:23 | цитировать цитировать  | профиль профиль  |  отправить письмо в личную почту пейджер

А вы уверены, что фильтр Калмана -- это из теории вероятности? Насколько я знаю, это теория автоматизированного управления.

(Просто непонятно, какую, собственно, задачу вы хотите реализовывать.)

неизвестный

# 2

= общий = | 15.08.2012, 18:04

Да, это теория автоматического управления, конкретно интересуюсь как применить его в робототехнике. Я не нашел соответствующего раздела на сайте. Фильтр Калмана связан с теорией вероятности, поэтому решил написать сюда.

 

Возможность оставлять сообщения в мини-форумах консультаций доступна только после входа в систему.
Воспользуйтесь кнопкой входа вверху страницы, если Вы зарегистрированы или пройдите простую процедуру регистрации на Портале.

Яндекс Rambler's Top100

главная страница | поддержка | задать вопрос

Время генерирования страницы: 0.13573 сек.

© 2001-2019, Портал RFPRO.RU, Россия
Калашников О.А.  |  Гладенюк А.Г.
Версия системы: 7.72 от 17.03.2019
Версия JS: 1.33 | Версия CSS: 3.35