Присоединяюсь к словам Гаряки Асмик. Для изучения могу посоветовать книгу Е.П. Попов Теория нелинейных систем автоматического регулирования.
Книга посвящена, главным образом, техническим вопросам теории управления. Однако прочитайте хотя бы первую главу. Потом, может быть сформулируете свои вопросы более корректно. Удачи.