Class-Based vs. Prototype-Based Languages
Class-based object-oriented languages, such as Java and C++, are founded on the concept of two distinct entities: classes and instances.
A prototype-based language, such as JavaScript, does not make this distinction: it simply has objects...

Элемент, по которому различаются языки ООП - их объектная модель. Некоторые традиционные языки ООП позволяют программистам создавать объекты в стеке, в куче (в хипе - heap) или в статической памяти. В этих языках переменная типа класс соответствует объекту в памяти. Так работает C++.
В последнее время появилась тенденция использовать другую модель, часто называемую ссылочно - объектной моделью. В этой модели каждый объект динамически размещается в куче, а переменная типа класс фактически является ссылкой или хэндлом объекта в памяти (технически это нечто вроде указателя). Java и Object Pascal оба используют эту ссылочную модель. Как мы увидим, вкратце это значит, что вам необходимо не забыть выделить память для объекта.
Концепция объектной модели породило понятие – объектно-ориентированное программирование (ООП). Когда ключом модели становится объект и его свойства.
В ООП основными концепциями являются понятия объектов и классов (либо, в менее известном варианте языков с прототипированием — прототипов). Класс — это тип, описывающий устройство объектов...Прототип — это образцовый объект, по образу и подобию которого создаются другие объекты

1. Объектно-ориентированные
2. Объектные
3. Объектно-базированные

Java and Object Pascal both adopt this reference model. As we'll see in a while this means that you should remember to allocate memory for the object.

Существует 3 класса языков, так или иначе связанных с объектами